Tytuł: nad fizyką

Olku,
Twój wpis świadczy, że pracujesz w środowisku, które pozwala Ci na chwilę oderwać się od bezpośredniej gonitwy za pieniędzmi. To wielka sprawa i element kreujący najwiekszy postęp, bo umożliwia poszukiwanie inspiracji poza głównym nurtem oraz refleksję w sprawach ogólnych.

Moja działka akademicka to zastosowania czasem dość nawet wyrafinowanych metod matematycznych do aktualnych zagadnień telekomunikacji i sterowania. W inżynierii działałem w praktycznej radio-elektronice systemów antenowych, różnorodnych systemach sterowania przemysłowego i w telekomunikacji (rozwój sieci komórkowych w trzech krajach). Miałem też krótki epizod dotyczący telekomunikacji w tunelach i sterowania pracą TBMu (w UK).

Teraz uczę 'potencjalnych zastosowań' informatyki i konsultuję w sprawach R&D. Jest to jednak wyłącznie dodatkiem do mojej odkrytej na nowo pasji fotograficznej

Dzisiaj w wolnej chwili przeanalizowałem kilka układów wahadła, i z chęcią poczytałem publikacje jak fizyczny opis ich dynamiki jest implementowany w układach sterowania.
Robotyka i programowanie układów sterowania to zupełnie obce mi obszary, także
z ciekawością "liznąłem" problemu. Jak wiesz Janku zajmuję się głownie fizyką
i chemią kwantową, i moje umiejętności programowania pozwalają mi pi razy drzwi rozwiązać jakiś bardziej skomplikowany układ równań, natomiast nie mam zupełnie styczności z implementacją praw dynamiki do zastosowań komercyjnych.
Widzisz, AT inspiruje, pozdrawiam

Polon napisał(a): Janeq-2010 napisał(a): że na PW to tylko matematyka i fizyka, a informatyka może być tylko użytecznym narzędziem.... Bardzo mądre podejście

Ponad 40ci lat i pół_na_pół:
- akademia (w tym na uniwersytecie z pierwszej 50tki)
oraz praktyczna zaawansowana inżynieria,
to nic dziwnego, że się wie.

Janeq-2010 napisał(a): że na PW to tylko matematyka i fizyka, a informatyka może być tylko użytecznym narzędziem....

Bardzo mądre podejście

Polon napisał(a): Oj tak Janku, masz rację Implementacja równań różniczkowych opisująca dynamikę Twoich obiektów z zadań to niezłe ćwiczenie W MATLABie to programują studenci na PW?

Napisałem: "Zadania, to tematyka "Układów Dynamicznych" z IIr Elektroniki PW" - to w dawnych czasach, czyli koniec lat '60tych XXw.
Dziś tego przedmiotu poprostu niema, bo zbyt skomplikowany - układy wielowymiarowych równań cząstkowych ze zmiennymi współczynnikami. Obecnie aproksymuje się rozwiązania w MatLabie, czy w Mathematice, ale tam dla studentów informatyki już syntaks jest za trudny.
A rozwiązania jedno czy dwuwymiarowe są oczywiste:
1. wahadło na wózku = kij od szczotki na dłoni - dajesz radę
2. dwa wahadła różnej długości można opanować - również na dłoni (spróbuj sam )
3. wahadła równej długości dają biegun w obszarze niestabilnym, zatem się wywrócą
4. z wahadłami jedno-na-drugim jest podobnie
ale to Olku stare dzieje

Polon napisał(a): Przepraszam za kolokwialne określenie z mojej poprzedniej wypowiedzi 'ten chłopak', było niegrzeczne. To pewnie ktoś z Twojej rodziny

Żartujesz, wszystko było OK. 'Ten chłopak' to mój najstarszy wnuk - lat 18, rok do matury. Zajęło mi ponad rok przekonać Go, że na PW to tylko matematyka i fizyka, a informatyka może być tylko użytecznym narzędziem. Teraz ćwiczy, ćwiczy i ćwiczy...

Oj tak Janku, masz rację Implementacja równań różniczkowych opisująca dynamikę Twoich obiektów z zadań to niezłe ćwiczenie
W MATLABie to programują studenci na PW?

Przepraszam za kolokwialne określenie z mojej poprzedniej wypowiedzi "ten chłopak", było niegrzeczne. To pewnie ktoś z Twojej rodziny

Polon napisał(a): Janeq-2010 napisał(a): Inna wersja, to wahadła zamocowane jedno-na-drugim. ??? Ło Matko! Nie mów, że ten chłopak musi takie równania analizować, tutaj bez kompa to już nawet z porterami ciężko

Ależ Olku, to tylko żarty
Oświadczenie "dowolne" może być jednak zdradliwe.
Zadania, to tematyka "Układów Dynamicznych" z IIr Elektroniki PW (ale to w dawnych czasach - teraz studenci z trudem używają kalkulatora). Używam tych przykładów (i filmików z http://www.spacex.com/news/2013/03/31/reusability-key-making-human-life-multi-planetary Grasshopper Reusability Test Program) do dręczenia moich leni, nieuków i klikaczy - studentów bez marzeń, wizji i chęci pokonywania wyzwań. W końcu sterowanie, to dzisiaj domena informatyki (ale trzeba oderwać się od gier i zacząć uczyć - a nie tylko klikać i klikać). Następne generacje rakiet - wojskowych i kosmicznych ktoś zrobi - i zarobi. Dlaczego nie mogliby to być oni? Te lenie - nie.

Janeq-2010 napisał(a): Inna wersja, to wahadła zamocowane jedno-na-drugim.

??? Ło Matko! Nie mów, że ten chłopak musi takie równania analizować, tutaj bez kompa to już nawet z porterami ciężko

Dla wahadła fizycznego, przy zastosowaniu przybliżenia małego kąta wzory są relatywnie łatwe.
Dla pełnego opisu, potrzeba równań różniczkowych. To jest zadanie akurat na dwa portery

Polon napisał(a): Rozwiązuję dowolne zadania z fizyki, stawka: 1 Żywiec Porter/15min

Uff uff, rzekł Winnetou, małomówny zazwyczaj wódz Apaczów.

Dwa odwrócone wahadła fizyczne z prętów drewnianych o różnej długości (kije od szczotek) zamocowano na przegubach kulowych na wózku, poruszającym się po płaszczyźnie. W zależności od parametrów wahadeł i wózka należy określić dynamikę napędu wózka niezbędną do uniknięcia upadku tych wahadeł.

Inna wersja, to wahadła zamocowane jedno-na-drugim.

Jeszcze inna, to zamocowane na cztero-śmigłowym dronie. Należy wylądować...

etc...

DAAD napisał(a): Polon napisał(a): Rozwiązuję dowolne zadania z fizyki/chemii, stawka: 1 Żywiec Porter/15min Jak wzrośnie czas po trzech piwach?

Maksymalny przewidziany czas trwania lekcji to 1 godzina. Po tym czasie zwykle rozpoczyna się gawęda.

Polon napisał(a): Rozwiązuję dowolne zadania z fizyki/chemii, stawka: 1 Żywiec Porter/15min

Jak wzrośnie czas po trzech piwach?

Rozwiązuję dowolne zadania z fizyki/chemii, stawka: 1 Żywiec Porter/15min

wosk napisał(a): Tu już prawie idealnie Następne tak zrób, by zadanie można było przeczytać...

To zapewne każą mi rozwiązywać, a ja do darmowej roboty się nie palę

Tu już prawie idealnie Następne tak zrób, by zadanie można było przeczytać...